ZDY4200L(A)近水平千米定向鉆機由主機和附帶泥漿系統(tǒng)兩部分構(gòu)成，使主機寬度降至1.35米，主機具有回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，方位調(diào)整靈活方便，鎖定可靠；該機配有高精度測斜系統(tǒng)，主要用于煤礦井下定向長距離定向鉆孔的施工，是中小煤礦瓦斯治理、水害防治的首選精品。
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