YQ21-6000汽車起重機(jī)底盤采用加強(qiáng)型底盤，140主+副變速箱，750-16輪胎。采用流線型駕駛室，美觀、大方。采用名牌490大功率發(fā)動機(jī)，提速快、工作效率高。支承采用目前國內(nèi)最先進(jìn)的單排球式四點接觸回轉(zhuǎn)支承，鍛造50錳、軌道高頻淬火，壽命長。配備大面積液壓油散熱器，以實現(xiàn)高溫作業(yè)條件下液壓系統(tǒng)正常工作。
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